Detector de presencia con Ultrasonidos y buzzer

Introducción

En este tutorial vamos a medir la distancia de objetos mediante ultrasonido. Además dicha distancia se mostrará en una pantalla LCD de un Nokia 5110 y cuando sea menor de 10 cm se activará un buzzer como alarma que nos indicará que se ha vulnerado la distancia mínima.

¿Qué necesitamos?

LCD de Nokia 5110

Buzzer

Un Módulo sensor ultrasonidos HC-RS04, se puede encontrar en Dealextreme por unos pocos dólares.

Arduino UNO o similar

Librerías necesarias

HC-SR04, esta librería ya nos proporciona todo lo necesario para medir distancias y hasta incluso el tiempo que tarda el sonido en ir y volver.

Adafruit para LCD de Nokia 5110 y Adafruit GFX, es posible que si utilizáis el IDE 1.0.5 de Arduino la carga de la librería os de problemas. Para solucionarlo simplemente tenemos que borrar la librería de Robot_Control, si tenéis algún tipo de problemas no dudéis en comentarlo en el post.

Montaje

El montaje de la parte de la pantalla LCD lo podemos encontrar en esta entrada del blog: Empezando con Nokia 5110 y Arduino, recordad que la pantalla se alimenta con 3,3V NO con 5V.

El sensor de ultrasonidos solo tiene 4 pines:

VCC: colocado directamente a 5V
Trig: colocado directamente al pin 10 de Arduino.
Echo: colocado directamente en el pin 13.
GND: directamente a GND proporcionado por Arduino.

El buzzer:

GND: directamente a GND de Arduino.
Pin positivo: colocado en el pin 9 con una resistencia de 330 ohm.

Código

Cabecera:

Se incluyen las librerías a utilizar y se definen tanto el display LCD como el sensor de ultra sonido.

#include 
#include 
#include  
// pin 7 - Serial clock out (SCLK)
// pin 6 - Serial data out (DIN)
// pin 5 - Data/Command select (D/C)
// pin 3 - LCD reset (RST)
// pin 4 - LCD chip select (CS)
Adafruit_PCD8544 display = Adafruit_PCD8544(7, 6, 5, 3, 4);
Ultrasonic ultrasonic(10,13); // (Trig PIN,Echo PIN)
int BUZZER = 9;

Setup:

Se establece la comunicación, inicialización y se establece el contraste del LCD.

void setup()   {
  Serial.begin(9600);
  display.begin();
  // Inicializacion completada
  // Cambia el contraste para una mejor visualizacion
  display.setContrast(50);
  display.display(); // Muestra el splashscreen de Adafruit
  delay(2000);
  display.clearDisplay();   // Limpia la pantalla y el buffer de comunicaci´n
 
  pinMode(BUZZER, OUTPUT); // Se establece como salida el pin 9 para el buzzer
 
  //Sonidos de configuracion del buzzer
  beep(20);
  delay(1000);
}

Funciones de escritura y emisión de sonidos:

La función beep(int frec) recibe como parámetro la frecuencia del sonido y simplemente lo escribe en el pin 9 que está conectado al pin positivo del buzzer.
La función write(int value) recibe como parámetro el valor en cm que se mostrará por el LCD.

void beep(int frec){
 
analogWrite(BUZZER, frec);      // Permite cualquier valor entre 0 y 255, donde 0 indica la ausencia de sonido
}
void write(int value) {
 
  display.clearDisplay();
  String valueString = String(value);
  display.setTextSize(1);
  display.setTextColor(BLACK);
  display.setCursor(0,0);
 
  if(value &lt; 10) {
 
    display.println("Dist.: " + valueString + "  cm");
    display.println("Peligro!");
    display.display();
    beep(20);
  } else {
 
    display.println("Dist.: " + valueString + " cm");
    display.display();
    beep(0);
  }